本鎮(zhèn)約在公元前四世紀(jì)成陸。相傳春秋后期，吳王夫差葬三女天此，名“三女岡”。又相傳秦始皇時筑“秦皇道”，五馬并行，在此通過。距今一千多年的唐朝，本地已有手工業(yè)，商賈會聚，唐末形成集鎮(zhèn)。

南橋，古代亦稱“南梁”。本鎮(zhèn)建置有史實根據(jù)于五代，人口已多。后晉五年（940），已知蔣漢堿為代表的族人舍宅建“安和院”，后改稱“明行寺”。旋即文化醫(yī)藥工藝均興，宋嘉定辛巳年到景定辛酉年（1221—1261），世居華亭縣白沙鄉(xiāng)之南橋的于時舉、于時亨進士。宋末年，徐煦以醫(yī)名聞于世。元代筑月城（今人民北路），至今存世逾六百年。同時，工商業(yè)和政治機構(gòu)等亦相繼迭增，設(shè)南橋務(wù)（貿(mào)易管理機構(gòu)）和南橋稅課局，至明初止。明洪武二十年（1387），設(shè)戚木巡檢司，后改稱南橋巡檢司，直止清末。清雍正四年（1726），分治奉賢縣，縣治設(shè)于本鎮(zhèn)西真道院，雍正九年，遷至奉城。民國元年，復(fù)治本鎮(zhèn)至今。
江海原與南橋同一區(qū)域，民國元年縣治由奉城遷回南橋，江海屬南橋鎮(zhèn)管轄。1949年5月30日，南橋、江海全境解放，10月建立區(qū)、鄉(xiāng)、村人民政權(quán)機構(gòu)。1958年9月，成立政社合一的南橋人民公社。翌年9月，社鎮(zhèn)分開，分別設(shè)立南橋鎮(zhèn)和江海鄉(xiāng)人民公社。1984年3月，政社分開，成立江海鄉(xiāng)人民0。1995年5月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，成立江海鎮(zhèn)人民0。.